Como usar Filtros em um DataSet,passando o valor da pesquisa

Estou usando o VS2008 e SQL Compact 3.5. Criei a Conexão com o Banco pelo, Server Explorer e criei um DataSet com o Código ´SELECT ID, Nome FROM Cliente WHERE (ID = @ID)´ no teste do DataSet ele funciona e pergunta qual é o ID do cliente. O que eu preciso é passar o Valor da ID por um TextBox. Exemplo no Form um TextBox com ID=1 e um botão Consultar, ai ele filtra os clientes com esse ID.