Compartilhamento de Impressora em duas redes ou na internet

Olá pessoal, algúem conhece uma forma de compartilhar impressora pela internet? porque onde trabalho temos duas redes de internet e as impressoras ficam em uma delas e precisamos das impressoras nas duas, andei pensando em fazer um compartilhamento pela internet, e estou usando o cloud drive da google mas eu queria algo mais plático, uma forma de compartilhar nas duas redes ou algo assim, alguém tem sugestão?