COMUNICAÇÃO TCP IP COM DELPHI XE2

Pessoal preciso de uma ajuda .....

Preciso comunicar um sistema em delphi com uma central de PABX ip . Preciso enviar ao Pabx (IP:192.168.2.199 - Porta Comunicação - 3001) um comando para que ele execute , tenho os protocolos utilizados no PABX só nao sei como faria para enviar este comando para este IP e Esta Porta citada acima dele .......
Usarei da seguinte maneira : Abro um cadastro de clientes em meu banco de dados e queria dar 2 Clicks em cima do telefone dele e dai o Sistema enviaria para o Pabx para ele ligar e transferir para o ramal desejado .... ( Eu vou enviar ao Pabx todas as informações necessárias para isso ) .....
Alguem tem alguma sugestão ?