Comunicar via USB

Olá pessoal, tenho uma aplicação que comunica com um hardware via USB.
Gostaria de comunicar diretamente sem o uso de DLL pois esta mesma aplicação é usada em win e linux e o fabricante do hardware não tem drive para linux.

Dei uma pesquisada e vi varios colegas fazendo esta pergunta mas não achei a resposta ainda.

Como abrir, ler, escrever e fechar a porta USB?

ComPort não faz isto.

Desde já agradeço a ajuda.

Utilizo Delphi 7.