Conexao banco de dados local com app android

Surgiu o seguinte problema e não sei se é possivel fazer.Tenho um PC instalado o banco de dados mysql. Nele contem as tabelas referentes a uma modelagem de sistema de restaurante. Quero fazer um app android que o cliente faca o pedido no tablet colocado na mesa. Os tablets e o PC estarão na mesma rede. Como faço pra conectar com esse banco instalado no pc?