Conexão do banco com o ADO é realmente boa ou não?

Estou migrando a minha aplicação do Delphi 4 + MySQL + Zeos para Delphi 5 + MySql + ADO e gostaria de saber se a conexão do banco com o ADO é realmente boa ou não?
Pelo que eu vi o ADO utiliza uma conexão com a ODBC, isso fica realmente rápido ?
Qual a melhor forma para conectar o meu banco MySql com o Delphi 5 não utilizando componentes de terceiros(o Zeos me trouxe vários problemas).