Conexão Web Service pelo Delphi 7

Olá amigos! Preciso consumir um Web Service para emitir NFS-e (Nota Fiscal de Serviço). Basicamente eu preciso enviar um XML pro Web Service e ele me envia uma resposta que também é em XML, mas o problema é que eu não sei ao certo como fazer o que eu preciso. Eu já fiz os testes no soapUI, e ele faz a comunicação com o Web Service sem problemas... Tentei usar o componente HTTPRIO, inclusive já fiz todas as devidas conexões nas propriedades, mas não sei como manipular esse componente pra fazer o envio do XML e nem fazer a comunicação. Se alguém tiver alguma forma de me ajudar eu ficaria muito grato. Obrigado desde já!