Consultar dados de site

gostaria de saber como posso buscar informações de um site.
ex: www.denatran.gov.br (consulta publica)
preciso digitar a placa e renavan para consultar os dados do veiculo,
como poderia obter esses dados atraves do delphi, tipo digitar os
dados
no meu programa e obter retorno.
agradeço :P

[color=green:13e4614b39]Título editado por gandalf.nho. Favor não postar em maiúsculas[/color:13e4614b39]