Consumir Webservice JSON - D7 / D2010

Como devo proceder para consumir um WebService - JSON (Array)? Tanto necessito enviar dados para persistir no host como tenho que pegar dados do host e persistir na aplicação cliente. o Webservice já roda certinho e o mesmo não tem nada haver comigo, apenas está disponível para meu uso. Necessito fazer isso no D7 e no D2010. Tutorias, exemplos e dicas serão bem vindos.

O retorno do Webservice:

{equipamentos:[{post:{equ_codigo:1,cat_codigo:1,equ_descricao:Palm Treo 650,equ_serial:00a0ghr00a0}]}

Grato e aguardo qualquer orientação.