Converter Milimetros para Pixel na impressão

Olá galera, estou utilizando o TPrinter para imprimir Nota Fiscal na função Canvas.TextOut(X, Y, ´Texto´), deve-se passar as cordenadas X, Y em pixel eu suponho para imprimir o Texto, mas eu tenho a posição no banco de cada campo em milimetros, como posso fazer a converção de px para mm.
Agradeço a ajuda.