Criando rota em mapa alternativo

Pessoal,
Preciso de uma ajuda.
Estamos eu e mais duas pessoas criando para trabalho de final de semestre um app que, a partir de um mapa da minha faculdade, o aluno possa encontrar sua sala, ir para biblioteca, secretária, etc. Seria como ele digitasse o local e encontra-se no Mapa e as rotas que ele deveria seguir; tipo um Google Maps.
O frame é o App Inventor. Tem como fazer isso e como fazer o upload desse mapa?
Obrigado!