Criar e destruir componentes em run-time

Como faço para criar e destruir coponentes em run-time, ou seja, escolho uma opção em um radiogrup e quando dou um click no form um determinado tipo de componente é criado, por exemplo um button ou um label, até ai tudo blz !!!
Tenho encontrado problemas na hora que quero apagar(destruir) o componente, gostaria de selecionar o mesmo e dar DEL e o mesmo ser destruido. Como faço isso ?