Criptografia utilizando pilhas em java

Pessoal, em uma mensagem criptografada utilizando pilha para inverter cada palavra de uma String e utilizando o chatAt(int) para pegar caracteres específicos da mesma, tive o seguinte problema, quando se coloca um caractere na pilha, não se pode usar tipos primitivos como tipo parametrizado.

Como resolver criando uma pilha do tipo wrapper Character em vez de declarar uma Pilha de char implementando a criptografia e criptografia de mensagem?

Como exemplo o texto "Uma mensagem confidencial" criptografado deve ficar "amU megasnem laicnedifnoc".

Ps: utilizo o Eclipse Mars.