Dados em arquivo de Texto (como ler?)

Olá galera, como ler as linhas de um arquivo de texto e em cada linha pegar os dados separados por espaço. Cada linha seria um registro, e os campos do registros separados por espaço.
Ex.:
1 Dado1 Teste
2 Dado2 Teste2

--- Dados do 1º registro---
1º dado = 1
2º dado = Dado1
3º dado = Teste

--- Dados do 2º registro---
1º dado = 2
2º dado = Dado2
3º dado = Teste2

Obrigado a todos,