DBGrid com registros de Tabelas Pai e Filhas simultaneos

Na conferencia da Clube Delphi no rio assisti uma palestra onde o palestrante usou um DBGrid para exibir os dados de uma tabela Pai e Filha simultaneamente onde os dados foram mostrados identados
Ex.:

REGISTRO PAI1
....REGISTRO FILHO1
....REGISTRO FILHO2
REGISTRO PAI2
....REGISTRO FILHO3
....REGISTRO FILHO4

:? Alguém sabe me dizer como se faz isto num DBGrid?
Não serve usar o DecisionCube