DBgrid Dúvida

Bom dia!!!
Quero fazer uma consulta de cliente em que o resultado da minha consulta seja visualizado em dbgrid...Quando o usuario clik em um registro da consulta que abrise automaticamente o form d cadastro com o seu respectivo dados pessoais referente ao que o usuario clikou...
Exemplo: O resultado da Consulta do Dbgrid he Joao, Maria, Jose...
Quando o usuario clik no registro de Maria ele abra o form de Cadastro de Maria aparecendo todos os dados pessoais de maria...


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