debito automatico

gostaria da saber se alguem tem uma rotina para debito automatico bradesco, remessa retorno etc para darmos uma olhada com exemplo ou algum site que fale sobre o assunto desde ja agradeço a ajuda dos companheiros e companheiras do site

obs. eu ja tenho implatado o codigo de barras e so ta faltando estas rotina para ser feito o debito automatico