Delphi 2005 - Data Grid. Como pegar um elemento?

Senhores, eu tenho um data Grid com 2 campos: CodUnid e CodFC por exemplo e quero armazenar em uma Session por exemplo o CodFC que eu clicar. Como faço para pegar o valor do campo CodFC? Alguém tem alguma idéia?

Grato desde já :wink: