Delphi X SQL Server

Alguém já utilizou campo lookup usando ADO em um DBGrid ?

Estou com problemas de erro Desconhecido.

Alguém poderia me ajudar ???

[i:cbfcfd118e]Favor não postar o título da mensagem totalmente em maiúsculas - leia as regras de conduta[/i:cbfcfd118e]