Destacar Item do GridView selecionado com alguma cor

Como faço para destacar um item de um gridView com alguma cor ao ser selecionado?

Por exemplo:
[img]http://developer.android.com/design/media/selection_adjusting_actions.png[/img]

Já consegui usar o contextual action bar, mas não estou conseguindo fazer os itens selecionados ficarem desse jeito