Duvida com TDBGrid

Bom dia Pessoal,

Estou com uma certa duvida, e gostaria de saber se existe alguém que possa tira-lá... Estou criando meu próprio TDBGrid, onde nele criei dois TPanel (um na horizontal (na parte inferior do grid) e o outro vertical (na parte direita do grid)), porém estou numa guerra para poder deixar a área do control do grid, respeitando os tamanhos e limites dos panels, gostaria de saber se existe a possibilidade de controlar tal ação, já tentei o procedimento LayOutChanged, mas não obtive muito sucesso...

Desde de já agradeço a todos pela atenção...