Duvida quando o foreign key em uma tabela interbase

Pessoal, bom dia. estou tendo um problema quando estou usando o foreign key em uma tabela. vou fazer um resumo para voces:
Possuo 2 tabelas que são usuarios e dependentes

tabela usuarios
id integer not null
nome char(50) etc
constraint pk_usuarios primary key (id)

tabela dependentes
id integer not null
id_usuario intger
nome char(50) etc
constraint pk_dependentes primary key (id)

no meu sistema, eu tenho um formulario com um page control com 2 abas, uma aba para usuario e uma aba para dependente.

quando eu digito o dependente e clico no botão para incluir, aparece a seguinte mensagem de erro :
violation of FOREIGN KEY constrain FK_DEPENDENTES_USUARIOS on table DEPENDENTES.

As 2 tabelas tem um generator que são inicializados on new record, e não on post

o estranho é que se eu tirar o foreign key da tabela dependentes, o sistema roda normal, ou seja , quando eu clico para gravar o dependente, o mesmo grava certinho, com todos os dados

Será que alguem poderia me ajudar

Atenciosamente

Marcio Nardo