Dúvida sobre requisição por URL

Salve galera.

A minha aplicação Java deve enviar uma URL para o GoogleMaps, que retornará um JSON com as informações referentes a distancia de localidades e tals.

Minha dúvida é:

Consigo fazer com que o Java mande a URL e atribua valores em atributos? Sei que terei que usar várias artimanhas pra isso, mas preciso apenas saber se isso é possível.

Detalhe, apenas preciso saber se é possível ou não. Como será feito, eu me viro depois :).

Abraços.