Duvida.

você praticamente já respondeu na sua pergunta.
Faça isso. Crie duas tabelas mais ou menos assim:
cod * +
empresa A 40 - deve ser um índice secundário, ex: indempresa

cod * +
empresa A 40 - deve ser um índice secundário, ex: indempresa
funcionario A 40

no seu projeto, no modulo de dados, relacione as duas tabelas através de cod (tb1) e codempresa (tb2).

A partir de então você estará inserindo os funcionários dentro do relacionamento que realizou.
No seu form basta utilizer as duas tabelas criadas para que, quando selecionar a empresa, somente os funcionários da mesma sejam mostrados no grid.
Espero ter ajudado. Se precisar de mair ajuda mande-me mail.

naum intendi nada, eu sou novo no delphi, to fazendo um curso...Ainda to na parte de ´como criar tabelas paradox´.