Dúvidas sobre o componente TUserControl

Olá pessoal!

Estou montando um sistema e estou utilizando o user control para fazer o controle de acesso ao sistema.
Estou utilizando os Componentes TActionManenger e TActionMainMenuBar.
Com relação os funcionamento, está tudo OK. Meu problema é que possuo menus com submenus, como por exemplo:

Cadastros [ Menu ] - Categoria
Produtos
Clientes
Fornecedores
Auxíliares [ SubMenu ] - SubCategoria
Bairros
Cidades
Grupos
.
.
.

Quando o UserControl gera o treeview com os menus, ele não faz a separação acima, Menu e SubMenu.
Ele lista o conteudo do menu Auxíliares como se pertencecem ao Menu Cadastros, ele não faz a escada acima.

Alguém sabe como eu posso fazer para deixar a vizualização do treeview igual ao que eu deixo no Menu [TActionMainMenuBar ]?

Nos Actions eu utilizo a Categoria para gerar a divisão dos menus, por exemplo: Produtos, Clientes, Fornecedores, Auxíliares, pertencem a categoria Cadastros.

Teria algum jeito de reconhecer o menu Auxíliares como uma subcategoria da categoria Cadastros?

Agradeço qualquer ajuda.