Erro ao enviar e-mail .... erro: 551 5.7.1 we do not relay

Pessoal, me ajudem....
Nao estou conseguindo enviar e-mail apartir da minha aplicação, para e-mails do tipo ´terra, yahoo, hotmail... etc.´ sempre que tendo aparece o seguinte erro: 551 5.7.1 we do not relay. Só consigo enviar e-mail pro meu proprio servidor.
Aparentemente minhas configurações estão corretas, vejam:

SMTP.AuthenticationType := atLogin;

SMTP.UserID := ´meu usuario´;
SMTP.Password := ´minha senha´;

SMTP.Host := ´10.2.1.4´; // aqui uso o gateway da minha rede
SMTP.Port := 25; // essa porta so envia pra o meu servidor

SMTP.Connect;
try
SMTP.Send(IdMsgSend);
finally
SMTP.Disconnect;
end;

O que tem de errado que não funciona pessoal ??? alguem poderia me ajudar... POR FAVOR !!!

Desde ja agradeço.

Abraço a todos
Diego