Erro APPENDRECORD com ADOTABLE

Sou iniciante,
Estou no meu primeiro projeto DELPHI7/ACCESS, para acessar as tabelas uso ADOCONECCTION/ADOTABLE.
Para uma das tabelas, montei uma tela de inclusão usando o COMBOBOX e O EDIT da paleta Standart.
Coloquei um botão salvar e no evento ONCLICK, coloquei a seguinte sintaxe:
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[color=orange:b7f4ad3fa1][/color:b7f4ad3fa1]Var nAliquota : Integer;
begin
nAliquota := StrToInt(EditIPIAliquota.Text);
DataModuleMamy.AdoTableIPI.AppendRecord([ComboBoxIPIGrupo.Text, nAliquota]);
DataModuleMamy.ADOTableIPI.Post;
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E quando aciono, recebo a seguinte mensagem de erro :

[color=red:b7f4ad3fa1][/color:b7f4ad3fa1] ´Project myproj.exe raised exception Clas EDatabaseError with message ´ADOTableIPI: DATASET not in edit or insert mode´ . Process Stoped´

Poderiam me ajudar???