erro identificador de janela invalido cod1400 usando IdHTTPServer

boa tarde amigos, estou utilizando o componente IdHTTPServer1 e IdHTTP1 para fazer comunicação com uma catraca eletronica, o webserver fica escutando as requisiçoes da catraca e esta tudo ok porem quando vou finalizar o programa pra sair pro windows da esse erro.
tentei colocar os comandos abaixo quando finaliza + nao adiantou
IdHTTP1.Disconnect;
IdHTTP1.Free;
IdHTTPServer1.Active:=FALSE;

sei q o problema esta nesses componentes pois caso nao haja requisição da catraca o sistema fecha normalmente.

desde ja agradeço a quem puder me ajudar