Erro Into Inadequado

Fala aê galera, blz?

Eu to realizando uma procedure que vai dar carga em duas tabelas (inserir ou atualizar),
preciso pegar o sequencial de uma tabela e atribuir a outra, estou realizando isso dentro do Merge.

Quando tento inserir o sequencial no values eu recebo o seguinte erro PL/SQL: ORA-01744: INTO Inadequado

segue: insert (pf.seq_pessoa_fisica,pf.nom_pessoa,pf.cpf_num,pf.cpf_dv)
values ((select seq_beneficiario_voxis.nextval into seq_pessoa from dual)
,p.nom_pessoa,p.cpf_num,p.cpf_dv);

Desde já obrigada!