Estou com duvida, ao tentar criar um relatorio com uma table relacionada

Pessoal, eu tenho um formulário de venda, tenho essa table que esta na imagen, porem tenho outro Formulario que se chama FrmFechamento, e eu queria criar um comprovante nao fiscal de venda eu usarei o RDPRINT, porem como eu monto meu relatorio, como faço para imprimir essa venda na hora do fechamento, como faço para fazer o relacionamento da tabela?

Eu Queria que ele imprimisse toda venda que fosse fechada






Banco de Dadosde venda

Tela de Fechamento