Existe algo como Raise error ou throw no mysql ???

Pessoal o meu problema e que tenho uma procedure com transação até ai tudo bem a transação funciona direito comitando e dando rollback na hora certa.O meu problema e que quando o erro e capturado pelo handlers ele deixa de existir o que também e certo, mas eu tenho que retornar um erro para aplicação cliente. então queria saber se tem algum jeito de fazer isso como no Sql Server e no Oracle e provocar um erro e emitir uma mensagem personalizada.

Obrigado