Exportar dados para Excel

Vi uma aplicação que tinha um botão que exportava dados para o excel, mas não tive acesso ao código.
Preciso fazer isso numa form que estou montando.
Alguém já fez isso?
Ele funciona exatamente assim:
Há um dbgrid onde é exibido o resultado de uma query. Quando se clica em um botão, o excel é aberto e os dados são jogados em cada coluna da planilha da mesma forma e arrumação que está sendo exibido no dbgrid.

Se alguém puder me ajudar, agradeço.