Form dentro do Main

Olá, estou com uma dúvida muito grande em relação a controle de Form dentro de Outra vou explicar, eu usei um aplicativo porém foi desenvolvido na plataforma Java, o mesmo trabalhar com o MainForm Principal aberto ao abrir outro ele não aparecia por cima ou criava uma nova janela, ele criava a nova form dentro do Main, então não é possível arrastar ele para fora da dimensão do Form Principal, e o mesmo quando minimizado fica minimizado dentro do Main Form no canto inferior, lembrando que era possível abrir mais form não tornando o Main Principal inativo.

é possível fazer algo parecido no Delphi, procurei alguns métodos mais nenhum chegou próximo do objetivo. Grato !