Função de Calculo de Tempo

Bom dia Amigos!

Gostaria de saber se alguem conhece a função ou procedimento para executar uma determinada instrução depois de um deteminado tempo
eu já vi essa função mas não lembro o nome ela segura a instrução por um tempo determinado e depois executa.Eu poderia usar o Timer mas acho que essa função seria melhor para o que eu quero fazer