Funções em Assembler

Ola Pessoal.

Preciso desenvolver um sistema para controlar uma maquina hidraulica. Ja tenho a placa e um basico exemplo de um programa desenvolvido em delphi para controla-la. Mas a maioria das funcoes sao em ASSEMBLER. Alguem possui uma documentação de como se trabalhar em Assembler no Delphi.


Obrigado.