Garantindo integridade entre itemvenda com venda JPA

Boa noite eu estou com duvida ao gravar minha venda está gravando somente a tabela venda e não item venda segue código abaixo gostaria de ajuda:

venda.setTotal(pedidoCarrinho.getTotal());
venda.setCliente(cliente);
venda.setVendedor(vendedor);
venda.setCfop(cfop);
venda.setDataEmissao(new Date());
venda.setEmpresa(empresa);

ItemVenda itemVenda = new ItemVenda();
itemVenda.setProduto(produto);

for (int i = 0; i < pedidoCarrinho.getItensOrdenadosEmLista().size(); i++) {
System.out.println(pedidoCarrinho.getItensOrdenadosEmLista().get(i)
.getProduto().getId());
produto.setId(pedidoCarrinho.getItensOrdenadosEmLista().get(i)
.getProduto().getId());
itemVenda.setVenda(venda);
itemVenda.setDataVenda(new Date());
itemVenda.setPrecoTotal(pedidoCarrinho.getItensOrdenadosEmLista()
.get(i).getPrecoTotal());
itemVenda.setValorUnitario(pedidoCarrinho
.getItensOrdenadosEmLista().get(i).getValorUnitario());
itemVenda.setQuantidade(pedidoCarrinho.getItensOrdenadosEmLista()
.get(i).getQuantidade());
itemVenda.setProduto(produto);
venda.getItens().add(itemVenda);


itemVenda = new ItemVenda();
}

dao.addVenda(venda);


aqui está relacionamento das tabela

@Entity
@Table(name = "itemvenda")
public class ItemVenda implements Serializable, Comparable<ItemVenda> {

private static final long serialVersionUID = -6083937769807378921L;
@Id
@GeneratedValue(strategy = GenerationType.IDENTITY)
@Column(name = "id")
private Integer id;
@Column(name = "Quantidade")
private Integer quantidade;
@Column(name = "ValorUnitario")
private Double valorUnitario;
@Column(name = "preco_total")
@NotNull
private Double precoTotal;
@Column(name = "data_venda")
private Date dataVenda;
@ManyToOne(cascade = CascadeType.PERSIST, optional = false, fetch = FetchType.EAGER)
@JoinColumn(name = "id_produto", nullable = false)
@NotNull
private Produto produto;
@ManyToOne(cascade = CascadeType.PERSIST, optional = false, fetch = FetchType.EAGER)
@JoinColumn(name = "id_venda", nullable = false)
@NotNull
private Venda venda;


@Entity
@Table(name = "venda")
public class Venda implements Serializable {

private static final long serialVersionUID = -9186348467323901258L;

@Id
@GeneratedValue(strategy = GenerationType.IDENTITY)
@Column(name = "id")
private Integer id;

@Column(name = "Total")
private Double total;

@Temporal(value = TemporalType.TIMESTAMP)
private Date dataEmissao;

@ManyToOne
@JoinColumn(name = "idCliente", nullable = false)
@NotNull
private Cliente cliente;

@OneToMany(mappedBy = "venda", cascade = CascadeType.PERSIST)
private Set<ItemVenda> itens;

@ManyToOne(optional = false, cascade = CascadeType.PERSIST, fetch = FetchType.LAZY)
@JoinColumn(name = "id_empresa")
private Empresa empresa;

@ManyToOne(optional = false, cascade = CascadeType.PERSIST, fetch = FetchType.LAZY)
@JoinColumn(name = "id_vendedor")
private Vendedor vendedor;

@ManyToOne(optional = false, cascade = CascadeType.PERSIST, fetch = FetchType.LAZY)
@JoinColumn(name = "id_cfop")
private CFOP cfop;