Grid e subgrid

Bom dia, estou usando o firedac para o Banco de Dados MYSQL, e usando o componente DBGRID, o mesmo está funcionando normalmente para tbContas_Pagar, só que tenho uma dúvida e não sei como fazer, tenho duas tabelas TBContas_Pagar e TBContas_Pagar_Pagamento, na primeira será gravado os dados da compra:

TBContas_Pagar TBContas_Pagar_Pagamento
id (Chave Primaria id (Chave Primaria)
numero_doc id_contas_pagar (Chave estrangeira)
data_compra parcelas
tipo_vencimento data_vencimento
tipo_vencimento_a_vista vlr_parcela
dia_vencimento data_pagamento
qtde_parcelas vlr_pagamento
vlr_abatido status
data_cadastro
Status

Creio que devo gravar os dados na TBContas_pagar e depois TBContas_pagar_pagamento, deduzo que como vinculei a chave estrangeira id_contas_pagar ele irá vincular a uma venda já realizada, podendo ter varias parcelas e ao clicar no primeiro data grid queria ver as parcelas e suas situações.

Preciso de ideias para conseguir fazer se tiverem algum exemplo ajudaria e muito, obrigado.