Icone no Systray não aparece

Tenho alguns robôs que precisam ficar em execução permanente e desenvolvi de forma que fique com o ícone no Systray, onde tenho acesso às várias funcionalidades implementadas (Status, Consultas, Ativar e desativar o robô, etc...). Hoje coloco a chamada no Inicializar do Windows para que não me esqueça de iniciar caso tenha desligado a máquina, mas não é o ideal pois está condicionado ao login do usuário.

Para resolver isso, desenvolvi uma aplicação que roda como serviço do windows (TService) e quase tudo funciona corretamente: O serviço é "startado" e o robô é acionado, o problema é que quando o robô é iniciado pelo serviço, o ícone não aparece no Systray, apesar de estar sendo executado, aparecendo no gerenciador de tarefas normalmente.

A questão é, como fazer com que o ícone do robô apareça no Systray mesmo sendo iniciado por um serviço ?

Obrigado,