Impressão da Numeração da Nota pelo Sistema...

A empresa para quem desenvolvo um software, confeccionou Notas Fiscais sem a numeração a Nota, onde terei que imprimir direto do sistema essa seqüência. Não sei o que fazer a respeito dessa impressão, posso imprimir normalmente a seqüência que foi autorizado pela receita para o cliente pela AIDF, ou preciso também obter alguma autorização com a Receita Estadual para a impressão dessas numerações?