Impressão de arquivo .PDF

Olá galera,   Preciso de um procedimento que envie um arquivo PDF diretamente à impressora. A situação é a seguinte. Gero um arquivo PDF durante a emissão de uma nota fiscal. Preciso enviar esse arquivo diretamente à impressora, porém, preciso enviá-lo buscando no diretório onde armazeno o PDF. Grato.