Impressão de Boleto de conta para restaurante...

Qual método seria mas adequado e eficaz... Estou desenvolvento um sistema de restaurante e queria saber como proceder para imprimir boletos (não fiscais) para fechamento de conta..

EX.:


RESTAURANTE TALTAL LTDA
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1 PIZZA GRANDE R$10,00
1 REFRIGERANTE R$01,00

TOTAL ----> R$11,00