Impressão direta em PHP

Boa tarde.

Gostaria de saber se é possível imprimir, diretamente para uma impressora laser, um relatório feito em PHP. Como o cliente necessita de agilidade, ele não quer que abra o relatório em tela para ele escolher a impressora e mandar imprimir. Sei que para a impressora matricial é possível, gerando um txt e enviando diretamente para a impressora. Mas, para laser, não funcionou desta forma.

O servidor é Linux e tem o CUPS instalado e configurado já.

Obrigada desde já.