Impressao firemonkey impressora rede

Tudo bem pessoal?
Preciso fazer uma impressao em rede utilizando um app android feito em firemonkey(android). Preciso pegar uma impressora da rede e mandar imprimir um recibo de venda.
Sei que diretamente pelo app não consigo e teria que ser feito via server.
algum exemplo?
impressora usb