Impressão no XP

Bom.., tenho que fazer impressões. Uso o Windows XP Professional e uma impressora Epson LQ 570+ (matricial). A impressora não entende a minha configuraçaõ para o papel, em vista que são notas fiscais com tamanho personalizado. O que devo fazer ?
Me disseram que o XP tem uma falha que ele não configura impressora. é verdade? Preciso de um conselho urgente! valeu ![color=red:89c9e616dc][/color:89c9e616dc]