Impressora (desespero)

Como posso imprimir na impressora fiscal ? como configurá-la.. adequa-la ? eu tenho um pdv ... e gostaria de imprimir ele no cupom fiscal. como poderia fazer ? tem como vcs me mandar uma demonstração em delphi ... para eu dar uma olhada ?? a marca dela é a Bematech MP-20 FI II para sistema operacional Windows ... me ajude por favor .. abraços .. bia estou precisando disso desesperadamente !!!