Imprimindo via Porta Serial sem Driver

Pessoal, estou com um problema. Tenho uma impressora de Etiquetas Serial da Toledo (igual aquelas de padaria) só que a mesma não tem driver, já procurei no site do fabricante e nada.   Antes existia um sistema em VB6 que já fazia essa tarefa (então sub-entende-se que dá pra fazer), preciso saber como gravar os dados na Serial e enviar para a impressora.   Alguém sabe como fazer isso?