Imprimir dados de uma tabela direto para impressora urgente!

Amigos como eu faço para imprimir os dados de uma tabela Direto para a Impressora padrão sem passar pelo quickreport e em character reduzido tipo cupom de venda.

Eu tenho um formulário para venda que quando digitado o produto este é listado em um DBGrid e gravado em uma tabela chamada vendas.
Como eu Faço para imprimir a venda direto para a impressora padrão atraves de um botão por exemplo com o nome imprimir, sem precisar passar pelo quickreport. e como em faço para criar Layt cabeçalho abaixo e imprimir os dados nos determinados campos como o exemplo abaixo.

como e onde Criar este Cabeçalho e nele imprimir os dados da tabela vendas no campos de impressão corretos.

Nº da venda[color=blue:93a4e011ec]:(dados davenda) [/color:93a4e011ec]data da venda:[color=blue:93a4e011ec]( [/color:93a4e011ec][color=blue:93a4e011ec]dados da venda) [/color:93a4e011ec]vendedor: [color=blue:93a4e011ec]( dados da venda) [/color:93a4e011ec]hora[color=blue:93a4e011ec]:(dados da venda)
nome da empresa: (dados da venda)[/color:93a4e011ec]endereço da empresa[color=blue:93a4e011ec]:( dados da venda)[/color:93a4e011ec]tel da empresa: [color=blue:93a4e011ec]( dados da venda)[/color:93a4e011ec]


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codigo desc. produto qtd p.unitário total
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Aqui imprimi os dados do produto como codigo etc.
[color=blue:93a4e011ec](Dados da venda)[/color:93a4e011ec]
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Total: [color=blue:93a4e011ec]( dados da venda)[/color:93a4e011ec]
Dinheiro: [color=blue:93a4e011ec](dados da venda)[/color:93a4e011ec]
Troco: [color=blue:93a4e011ec](dados da venda)[/color:93a4e011ec]

Agradecemos a Preferência





por Favor me Ajudem Não tenho a Minima ideia de como Fazer.
se possivel me mandem um exemplo bem detalhado, pois não sou expert em delphi, sou ainda migrante de clipper para Delphi e tenho um pouco de dificuldade no entedimento dos comandos e funções do Dephi.

Desde Já agradeço a Atenção de Todos, e Que Deus Continue Iluminando e Abençoando a Todos que colaboram com este Forum. Fiquem com Deus, Aguardo resposta Ancioso, é Muito Urgente.