Inclusão de dados em duas tabelas

Boa noite pessoal, eu sou novo no delphi, e tenho algumas dúvidas. Eu tenho uma tabela de Clientes (id, nome, enderecoId) e outra de Endereco(IdEndereco, rua), só para exemplo.
EnderecoId é FK para IdEndereco. Como eu faço para incluir os dados de um formulário nessas tabelas usando dbExpress? Eu já pesquisei mestre-detalhe, mas tenho dúvidas qual pode ser a melhor forma, ou uma forma fácil pra se fazer isso sem muita complicação..