INDY UDP

Pessoal,

Tenho um aplicativo que roda em determinadas máquinas e, de tempos e tempos envia mensagens para uma máquina servidora, a qual mostra essas mensagens na tela com informações dos computadores. Até ai tudo bem, eu fazia isto usando protocol UDP com os componentes da aba FASTNET. Só agora estou com o Delphi 7 e não sei como usar os componentes da aba INDY.

Alguém poderia me ajudar...

obrigado.