Inserção de Registro

Tenho quatro campos, Qtda, Cód.Peça, Descrição e Valor Unit, tudo isso em um form e mais alguns campos. e em baixo desdes campos tem um DBGrid. Gostaria de fazer uma maneira de incluir peças nesses campos uma a uma e ser armazenada em ordem de inserção no DBGrid e que permanessa a quantidade de ítens em cada registro principal. Vou chamar minha tabela de ´Ordem´ uso Paradox.

Vlw!